Svetová cestná asociácia WRA/PIARC bola založená v roku 1909 v Paríži ako nezisková organizácia.
http://www.piarc.org/
Jej hlavným cieľom je spolupráca a výmena poznatkov a skúseností v rozličných oblastiach rozvoja dopravy a cestnej infraštruktúry tak, aby boli hybnou silou pri rozvoji ekonomického potenciálu krajín a v súlade so zlepšovaním kvality života ich obyvateľov. V súčasnosti má 129 členov.
Činnosť Svetovej cestnej asociácie prebieha podľa Strategického plánu v Technických výboroch na príslušné štvorročné obdobie a výsledky práce sa prezentujú na Svetovom cestnom kongrese.
Slovenská správa ciest ako kolektívny člen WRA/PIARC má v období 2004 - 2007 svoje riadne zastúpenie v dvoch technických výboroch.
Posledný, XXII. Svetový cestný kongres sa konal v Juhoafrickej republike v Durbane 19. – 25. októbra 2003.