Silnice I/34 začíná na severu Českých Budějovic na křižovatce s I/3, odkud vede přes Lišov do Třeboně, kde krátce peážuje s I/24 a pokračuje do Jindřichova Hradce, kde tvoří jihozápadní část jeho obchvatu a z něj peážuje s I/23 k Jarošovu nad Nežárkou, odkud uhýbá přes Kamenici nad Lipou do Pelhřimova, kde (relativně nově viz http://www.dialnice.info/viewtopic.php?t=4892 ) začíná její peáž s I/19, která vede přes křižovatku s D1 u Humpolce a průtah Havlíčkova Brodu (na kterém kříží I/38) až k obci Pohled, kde se I/19 odpojuje na Přibyslav a I/34 pokračuje přes Ždírec nad Doubr. (kde se kruhovým objezdem kříží s I/37), Hlinsk a Poličku do Svitav (kde kříží I/43, přičemž budoucí R43 má ovšem vést o téměř 20 km východněji) a za Svitavami končí na křižovatce s I/35 u Koclířova (přičemž budoucí R35 má vést o něco severněji, lze tedy předpokládat, že po jejím vybudování bude I/34 nějak prodloužena).
Ve čtyřpruhovém uspořádání je vybudován úsek od kruhového objezdu na okraji Č. Budějovic, který končí za obchvatem Rudolfova a peáž s I/24 v Třeboni.
Viz též: http://www.dalnice-silnice.cz/I/I-34.htm