(Kráľova Lehota) - Brezno - Tisovec - Rimavská Sobota
Horské priechody: Čertovica, Zbojská
Cesta I/72 sa zacina na krizovatke s I/18 nedaleko obce Kralova Lehota. Nasledne prekonava Nizke Tatry najvyssim horskym priechodom na Slovensku - Certovica (1238 m.n.m.). V Podbrezovej sa napaja na cestu I/66 a pokracuje v peazi do Brezna. Odtial pokracuje ako samostatna cesta cez horsky priechod Zbojska (725 m.n.m .) vo Veporskych vrchoch. Nasledne prechadza cez Tisovec, Hnustu a konci sa na krizovatke s I/50 pri Rimavskej Sobote.
Wikipedia napísal:Úsek cesty I/72 Hybe - Mýto pod Ďumbierom (horský priechod Čertovica) bol vystavaný za Slovenského štátu v rokoch 1939 až 1942. Pri očíslovaní ciest v Česko-Slovensku po druhej svetovej vojne bol horský priechod Čertovica v rokoch 1946 - 1950 súčasťou cesty II/529 a v roku 1950 prekategorizovaný na cestu I/72. Cesta v tom čase viedla z Brezna do Mýta pod Ďumbierom a následnej cez sedlo Čertovica na križovatku s cestou I/18 pri osade Hlboké (dnes už neexistujúcej). V 80-tych rokoch bola, spolu s vybudovaním novej cesty Bystrá - Srdiečko (zaradená ako časť cesty II/584), cesta III. triedy z Mýta pod Ďumbierom do Valaskej prebudovaná a predĺžená do Podbrezovej a cesta I/72 bola prevedená na tento novovybudovaný úsek, pričom pôvodná cesta z Brezna do Mýta pod Ďumbierom bola prekategorizovaná na cestu III. triedy a označená ako III/066056.
V roku 2008 bola preklasifikovaním niektorých úsekov ciest II. triedy doplnená o cestu II/530 a časť cesty II/531 v úseku Rimavská Sobota - Tisovec.