Silnice I/23 začíná na křižovatce s I/3 u Dráchova (mezi Soběslaví a Veselím n. L.) odkud vede přes Kardašovu Řečici na obchvat Jindřichova Hradce, kde se na kruhovém objezdu spojuje s I/34 se kterou vede peážně do Jarošova n. Než., kde uhýbá vpravo na Strmilov a Telč, odkud pokračuje přes křižovatku s I/38 do Třebíče, Náměšti n. Osl., Rosic, za nimiž končí na MÚK Kývalka s D1.
Po této silnici by sice mělo vést spojení mezi Brnem a Č. Budějovicemi, avšak pro její nepříliš dobrý stav volí téměř všichni místo ní raději delší ale daleko pohodlnější cestu po D1 a I/34.